Senjata tertua yang pernah ditemukan adalah tombak yang berasal dari sekitar 400.000 tahun yang lalu.
Sebagian besar senjata masa prasejarah dibuat dari batu dan kayu, seperti kapak batu dan tombak.
Gladius, pedang khas Romawi, dirancang untuk digunakan dalam jarak dekat dan memungkinkan tentara Romawi untuk melawan musuh mereka dengan cepat dan efektif.
Kapal perang Yunani Kuno, Trireme, memiliki tiga baris dayung dan mampu mencapai kecepatan hingga 9 knot.
Kuda perang pertama kali digunakan oleh orang-orang Sumeria sekitar 5.000 tahun yang lalu.
Baterai Mesir Kuno mungkin digunakan untuk membuat listrik dan digunakan dalam pengobatan medis.
Senjata biologis seperti busur beracun dan panah beracun digunakan oleh banyak peradaban kuno, termasuk orang-orang Yunani dan Romawi.
Catapult adalah senjata yang sangat efektif dalam menyerang benteng dan dinding kota, dan sering digunakan selama Abad Pertengahan.
Prajurit Mongol menggunakan busur yang unik, disebut busur komposit, yang terbuat dari beberapa jenis kayu dan tulang yang berbeda.
Senjata api pertama kali digunakan pada abad ke-13 oleh orang-orang Tiongkok dan dikenal sebagai "bom api", yang terbuat dari bubuk mesiu dan kertas.