Alat musik tertua yang pernah ditemukan adalah seruling Neanderthal yang diperkirakan berasal dari 43.000 tahun yang lalu.
Gitar modern pertama kali dikembangkan di Spanyol pada abad ke-16.
Piano pertama dirancang pada tahun 1709 oleh Bartolomeo Cristofori di Italia.
Biola modern pertama kali dibuat pada abad ke-16 di Italia dan sejak itu menjadi salah satu alat musik paling populer di dunia.
Drum pertama kali digunakan oleh suku Afrika untuk tujuan komunikasi dan perayaan.
Saxophone, alat musik yang ditemukan oleh Adolphe Sax pada tahun 1846, dirancang untuk memadukan karakteristik instrumen tiup dan gesek.
Trompet yang ditemukan di Mesir Kuno diperkirakan berasal dari sekitar 3500 SM dan digunakan untuk tujuan militer dan keagamaan.
Harmonika pertama kali dikembangkan di Austria pada abad ke-19 dan sejak itu menjadi salah satu alat musik yang paling serbaguna.
Marakas, alat musik yang berasal dari Amerika Latin, terdiri dari bola kecil yang diisi dengan biji atau bola logam kecil yang diguncang-guncangkan.
Ukulele, alat musik yang populer di Hawaii, dikembangkan pada akhir abad ke-19 oleh imigran Portugis yang membawa alat musik bernama machete de braga ke negara tersebut.