Sebelum penjelajahan oleh bangsa Eropa, bangsa Viking sudah melakukan penjelajahan ke Amerika Utara pada abad ke-10.
Christopher Columbus sebenarnya tidak menemukan Amerika, tetapi mendarat di Bahama pada tahun 1492.
Marco Polo, penjelajah Italia, diketahui telah mengunjungi Tiongkok selama 17 tahun pada abad ke-13 dan membawa kembali berbagai barang dan cerita yang menarik.
James Cook, penjelajah Inggris, telah melakukan tiga perjalanan ke Pasifik Selatan dan menemukan Pulau Paskah, Pulau Hawaii, dan Kepulauan Cook.
Pada abad ke-16, bangsa Portugis telah menguasai jalur perdagangan rempah-rempah, terutama cengkeh dan lada, dari Asia ke Eropa.
Penjelajah Belanda, Willem Janszoon, adalah orang Eropa pertama yang menginjakkan kaki di Australia pada tahun 1606.
Lewis dan Clark adalah duo penjelajah Amerika yang terkenal karena melakukan ekspedisi melintasi Amerika Utara dari Samudra Atlantik hingga Samudra Pasifik pada awal abad ke-19.
Charles Darwin, seorang naturalis Inggris, melakukan perjalanan keliling dunia pada kapal HMS Beagle pada tahun 1831-1836 dan menghasilkan teori evolusi.
Ernest Shackleton, penjelajah Inggris, memimpin ekspedisi Antariksa pada tahun 1914 dan berhasil menyelamatkan seluruh awak kapal setelah kapalnya terjebak di es selama 2 tahun.
Neil Armstrong, seorang astronaut Amerika, menjadi orang pertama yang menginjakkan kaki di bulan pada tahun 1969 selama misi Apollo 11.