Treuliodd Marco Polo 24 mlynedd yn Asia cyn dychwelyd i'r Eidal ym 1295.
Mae Christopher Columbus yn credu iddo ddod o hyd i lwybr masnachu newydd i Asia pan gyrhaeddodd Dde America ym 1492.
Teithiodd Ibn Battuta, teithiwr Mwslimaidd o'r 14eg ganrif, fwy na 75,000 milltir yn ystod ei fywyd.
Arweiniodd Ernest Shackleton alldaith i Antarctica ar ddechrau'r 20fed ganrif a llwyddodd i achub pawb ar ei long ar ôl iddynt gael eu trapio yn ES am sawl mis.
Syr Edmund Hillary a Tenzing Norgay oedd y cyntaf i gyrraedd copa Mynydd Everest ym 1953.
Teithiodd Charles Darwin i Ynysoedd Galapagos ym 1835 a dod o hyd i rywogaeth unigryw a helpodd ef i ddatblygu ei theori esblygiad.
Daeth Amelia Earhart y fenyw gyntaf i hedfan ar ei phen ei hun ar draws Cefnfor yr Iwerydd ym 1932.
Arweiniodd James Cook dair alldaith i'r Môr Tawel yn ystod y 18fed ganrif a dod o hyd i lawer o ynysoedd ac ardaloedd newydd na fu erioed yn hysbys o'r blaen.
Teithiodd Zhang Qian, teithiwr Tsieineaidd yn yr 2il ganrif SM, i Ganol Asia ac agor llwybr masnach newydd rhwng China a Gorllewin Asia.
Darganfu Vasco da Gama lwybr môr newydd i India ym 1497 ac agor masnach sbeis broffidiol rhwng Ewrop ac Asia.
