Mae brenhiniaeth yn fath o lywodraeth lle mae'r pŵer uchaf yn nwylo brenin neu frenhines.
Brenhiniaeth yw'r math hynaf o lywodraeth yn y byd ac mae wedi bodoli ers miloedd o flynyddoedd yn ôl.
Gelwir y rhan fwyaf o frenhiniaeth fodern yn frenhiniaeth gyfansoddiadol, lle mae gan y brenin neu'r frenhines rôl seremonïol a symbolaidd, tra bod pŵer y llywodraeth yn cael ei ddal mewn gwirionedd gan y llywodraeth etholedig.
Mewn rhywfaint o frenhiniaeth, fel Prydain, mae gan y deyrnas draddodiad i gynnal priodasau enfawr sydd dan sylw'r byd.
Mae'r brenin neu'r frenhines hefyd yn aml yn cael ei ystyried yn symbol o undod cenedlaethol a balchder mewn llawer o wledydd brenhiniaeth.
Mae gan frenhiniaeth hefyd gyfoeth mawr o dreftadaeth ddiwylliannol, fel palas godidog a chasgliad o hen bethau prin.
Mae gan ryw frenhiniaeth draddodiad arbennig, fel y seremoni ddigrif a gynhaliwyd pan esgynnodd brenin neu frenhines yr orsedd.
Mae'r brenin neu'r frenhines hefyd yn aml yn amddiffynwr celf, llenyddiaeth a diwylliant yn eu gwlad.
Mae gan rai brenhiniaeth, fel Sweden, deyrnas agored a thryloyw iawn, gydag aelodau brenhinol sy'n aml yn ymwneud â digwyddiadau cymunedol a gwaith cymdeithasol.
Er ei fod yn ddadleuol, mae sawl astudiaeth wedi dangos y gall brenhiniaeth ddarparu mwy o sefydlogrwydd gwleidyddol ac economaidd na mathau eraill o lywodraeth.
