Mae cyfriniaeth yn draddodiad ysbrydol sy'n dysgu y gall bodau dynol gyrraedd profiadau ysbrydol trwy fyfyrdod neu brofiad uniongyrchol gyda Duw.
Mae cyfriniol yn cael ei ystyried yn rhywun sydd â'r gallu i brofi profiad ysbrydol dwfn a chael dealltwriaeth ddyfnach o fodolaeth Duw.
Gellir dod o hyd i gyfriniaeth hefyd mewn llawer o grefyddau, gan gynnwys Hindŵaeth, Bwdhaeth, Cristnogaeth ac Islam.
Mae yna lawer o fathau o gyfriniaeth, gan gynnwys cyfriniaeth theosoffi, cyfriniaeth Sufi, a chyfriniaeth Gatholig.
Rhai cyfriniolau enwog gan gynnwys Rumi, St. Theresa o Avila, a Sri Ramakrishna.
Mewn cyfriniaeth, mae cred bod yr holl fywyd yn un a bod ein bodolaeth yn gysylltiedig â bodolaeth Duw a'r bydysawd.
Gall cyfriniaeth hefyd gynnwys profiadau fel gweledigaeth, sain, neu deimladau uchel a dwfn.
Mae rhai cyfrinwyr yn credu, trwy brofiadau ysbrydol, y gallant gyflawni undod â'r bydysawd a Duw.
Mae llawer o gyfrinwyr yn credu, trwy fyfyrdod ac ymarfer ysbrydol, y gall person sicrhau ymwybyddiaeth uwch a chael dealltwriaeth ddyfnach o fodolaeth Duw.
Mae gan gyfriniaeth ddylanwad mawr yn y celfyddydau, llenyddiaeth a cherddoriaeth, ac mae gan lawer o gelf enwog themâu sy'n gysylltiedig â chyfriniaeth.