Llywio yw celf a gwyddoniaeth cyfarwyddo llongau neu awyrennau i'r gyrchfan gan ddefnyddio offerynnau a gwybodaeth am yr amgylchedd cyfagos.
Mae North Star, a elwir hefyd yn Polaris, yn aml yn cael ei ddefnyddio fel cyfeiriad at longau uniongyrchol neu awyrennau i'r gogledd.
Kompas yw un o'r offerynnau llywio pwysicaf a ddefnyddir i bennu cyfarwyddiadau'r Gogledd, y De, y Dwyrain a'r Gorllewin.
Mae lledred a hydred yn gyfesurynnau a ddefnyddir i bennu lleoliad lle ar wyneb y ddaear.
Mae GPS yn sefyll am y system leoli fyd -eang, sy'n defnyddio lloerennau i bennu lleoliad gwrthrych â chywirdeb uchel.
Mae llywio seryddiaeth yn dechneg llywio sy'n defnyddio sêr a phlanedau i bennu lleoliad llongau neu awyrennau ar y môr neu yn yr awyr.
Mae llywio cellog yn dechneg llywio sy'n defnyddio signalau o orsafoedd sylfaen cellog i bennu lleoliad gwrthrych.
Mae colli cyfeiriadedd gofodol yn gyflwr lle mae person yn colli'r gallu i bennu'r cyfeiriad a'r lleoliad yn yr amgylchedd cyfagos.
Mae gan rai anifeiliaid, fel adar a physgod, alluoedd llywio rhyfeddol a gallant ddod o hyd i ffordd adref o le pell.
Mae llywio hefyd yn bwysig mewn chwaraeon fel rasio cychod a rasio ceir, lle mae'n rhaid i gyfranogwyr ddibynnu ar eu gallu llywio i gyrraedd y llinell derfyn yn gyflym.
