Ailymgnawdoliad yw'r gred y gall enaid unigolyn fyw eto ar ffurfiau eraill ar ôl marwolaeth gorfforol.
Mae'r cysyniad o ailymgnawdoliad i'w gael mewn llawer o grefyddau a diwylliannau ledled y byd, gan gynnwys Hindŵaeth, Bwdhaeth, Jainiaeth, Sikhaeth, Taoism, a rhai credoau brodorol yng Ngogledd America.
Mae rhai pobl sy'n profi profiad agos gyda marwolaeth (profiad bron â marw/NDE) yn riportio'r profiad ailymgnawdoliad y maent yn gweld eu bywyd yn y gorffennol.
Mae rhai arbenigwyr yn credu y gall ailymgnawdoliad helpu i egluro ffenomenau fel doniau naturiol neu ffobiâu heb unrhyw reswm amlwg.
Mae llawer o bobl sy'n credu mewn ailymgnawdoliad hefyd yn credu bod bywyd yn cael ei ddylanwadu ar hyn o bryd gan eu gweithredoedd mewn bywydau blaenorol, ac y byddant yn parhau i brofi bywyd gwell neu'n waeth yn dibynnu ar eu gweithredoedd cyfredol.
Mae yna sawl achos lle adroddir bod plant bach yn cofio eu bywyd yn y gorffennol gyda manylion annisgwyl, weithiau hyd yn oed gydag enwau a manwl y gellir eu gwirio.
Mae rhai credoau yn dysgu y gall ailymgnawdoliad ddigwydd ymhlith gwahanol rywogaethau, fel eneidiau dynol sy'n byw eto fel anifeiliaid neu i'r gwrthwyneb.
Mae'r cysyniad o ailymgnawdoliad wedi dod yn bwnc poblogaidd mewn diwylliant pop, gyda llawer o ffilmiau, llyfrau a rhaglenni teledu yn cymryd y thema hon.
Mae rhai pobl yn honni bod ganddyn nhw berthynas arbennig â phobl maen nhw'n ymddiried ynddynt fel ailymgnawdoliad pobl maen nhw'n eu hadnabod mewn bywydau blaenorol.
Er bod llawer o bobl yn credu mewn ailymgnawdoliad, mae'r cysyniad hwn yn parhau i fod yn ddadleuol ymhlith gwyddonwyr ac amheuwyr.