Mae'r system ysgrifennu yn fath o gyfathrebu sy'n cynnwys symbolau a ysgrifennwyd ar wyneb.
Yn y 4edd ganrif CC, datblygodd yr hen Aifft system ysgrifenedig o'r enw hieroglyive, sef y system symbol graffigol gyntaf a ddarganfuwyd.
Datblygodd yr hen Aifft system ysgrifennu cadeiriau o'r enw Hiaratik.
Yn y 3edd ganrif CC, datblygodd y Groegiaid system ysgrifenedig o'r enw Unitode, a gyfunodd yr holl symbolau graffeg รข llythrennau a rhifau.
Yn yr 2il ganrif CC, datblygodd y Rhufeiniaid system ysgrifennu Lladin sy'n dal i gael ei defnyddio heddiw.
Mae systemau ysgrifennu enwaediad sy'n tarddu o China yn un o'r systemau ysgrifennu mwyaf cymhleth a ddarganfuwyd erioed.
Yn y 15fed ganrif, dechreuodd ysgrifennu Japaneaidd o'r enw Kanji gael ei ddefnyddio i ysgrifennu Japaneeg.
Yn y 18fed ganrif, datblygodd Koreans system ysgrifenedig o'r enw Hangul, a oedd yn cynnwys cyfuniad o symbolau ffonemig.
Yn y 19eg ganrif, dechreuwyd defnyddio'r system ysgrifennu braille i ysgrifennu ieithoedd y gall pobl ddall eu darllen.
Yn yr 20fed ganrif, mae'r defnydd o gyfrifiaduron yn ei gwneud hi'n bosibl datblygu systemau ysgrifennu newydd, fel ysgrifennu unicode wedi'i seilio ar ffont.
