Το πρώτο φρούριο που είναι γνωστό στον κόσμο είναι το πέτρινο κάστρο στο Αλέππο της Συρίας, το οποίο χτίστηκε το 3000 π.Χ.
Τα πρώτα κάστρα χτίστηκαν ως κατοικία και άμυνα για ευγενείς στην Ευρώπη του Μεσαίωνα.
Ένα από τα μεγαλύτερα κάστρα στον κόσμο είναι η Πράγα του Κάστρου στην Τσεχική Δημοκρατία, η οποία έχει έκταση πάνω από 70.000 τετραγωνικά μέτρα.
Τα διάσημα κάστρα στην Αγγλία, όπως το Κάστρο Windsor και το Warwick Castle, χτίστηκαν τον 11ο αιώνα και εξακολουθούν να στέκονται σήμερα.
Ορισμένα κάστρα στη Γερμανία, όπως το Κάστρο Neuschwanstein και το Κάστρο Hohenzollern, χρησιμοποιήθηκαν ως έμπνευση για το Κάστρο της Σταχτοπούτας στη Disneyland.
Κάστρο στη Γαλλία, όπως το Κάστρο των Βερσαλλιών και το Κάστρο Chambord, έχουν έναν όμορφο κήπο και διακοσμημένα με κλασικά αγάλματα.
Το Κάστρο του Εδιμβούργου στη Σκωτία είναι διάσημο για φαντάσματα που στοιχειώνουν σε αυτό, συμπεριλαμβανομένων των φαντασμάτων των κρατουμένων που πεθαίνουν στα κελιά τους.
Τα κάστρα στην Ιαπωνία, όπως το Κάστρο Himeji και το Κάστρο Nagoya, έχουν μοναδική αρχιτεκτονική και είναι διακοσμημένα με σύμβολα σαμουράι.
Τα κάστρα στην Ισπανία, όπως το Κάστρο Alhambra και το Κάστρο Segovia, έχουν έναν μοναδικό συνδυασμό μαυριτανικής και ευρωπαϊκής αρχιτεκτονικής.
Τα κάστρα στην Ιταλία, όπως το κάστρο Sforza και το κάστρο Santangelo, χρησιμοποιούνται ως χώρος για την αποθήκευση όπλων και θησαυρών από ευγενείς του Μεσαίωνα.