Το Denver Broncos ιδρύθηκε το 1960 και έγινε μέλος της Αμερικανικής Ποδοσφαιρικής Ομοσπονδίας (AFL) το 1961.
Το ντεμπούτο του Denver Broncos το ντεμπούτο τους στο NFL το 1970.
Η ομάδα κέρδισε 3 τίτλους Super Bowl, το 1997, το 1998 και το 2015.
Ένας διάσημος στρατηγός, John Elway, έφερε τον Broncos σε 5 Super Bowl και κέρδισε 2 από αυτούς.
Mile High Stadium, το γήπεδο όπου ο Broncos έπαιξε από το 1960 έως το 2000, διάσημο για το υψηλότερο ύψος του πεδίου από άλλα γήπεδα στο NFL.
Αφού κλείσει το παλιό στάδιο, ο Broncos μετακόμισε σε ένα νέο στάδιο που ονομάζεται Field Authority Authority στο Mile High.
Αυτή η ομάδα έχει το ψευδώνυμο Orange Crush λόγω της ισχυρής άμυνας τους στη δεκαετία του 1970.
Το Denver Broncos έχει αρκετές ισχυρές αντιπαλότητες στο NFL, συμπεριλαμβανομένων των αρχηγών του Kansas City, του Oakland Raiders και των πατριωτών της Νέας Αγγλίας.
Αυτή η ομάδα είναι η μόνη ομάδα που νίκησε ποτέ την Green Bay Packers στο Super Bowl.
Άλλοι διάσημοι παίκτες αυτής της ομάδας περιλαμβάνουν τους Terrell Davis, Shannon Sharpe και Von Miller.