Esimene mänguasi, mis kunagi tehtud, oli iidse Egiptuse savist nukk.
Teise maailmasõja ajal toodetakse mänguasju haruldaste materjalide, näiteks puidu ja metallidega, nii palju mänguasju on valmistatud paberist ja papist.
Rubiks Cube mänguasja avastas esmakordselt Matemaatikaprofessor Ungaris 1974. aastal.
LEGO mänguasjad valmistati algselt puidust, enne kui lõpuks 1947. aastal plastiku poole pöördus.
Teddy Bear mänguasjad lõi kõigepealt 1902. aastal Morris Michhtomi nimega Ameerika Ühendriikidest pärit mänguasjaettevõtja.
Barbie Toys tutvustas esmakordselt 1959. aastal Matteli Toy Company ja nimetas selle asutaja Ruth Handleri tütre nime põhjal.
Monopoly mänguasjad tutvustati esmakordselt 1935. aastal ja tuginedes vanemale mängu kontseptsioonile, mida nimetatakse üürileandjate mänguks.
Yo-Yo mänguasju kasutati algselt Filipiinidel relvadena, enne kui nad 19. sajandil lõpuks mänguasjadeks muudeti.
Transformers mänguasjad lõi Jaapani mänguasjafirma Takara esmakordselt 1974. aastal ja seda nimetati algselt Diaacloneiks.
Tamagotchi mänguasjad tutvustasid esmakordselt 1996. aastal Jaapani Bandai mänguettevõtted ja nad said kogu maailmas väga populaarseks.