Prva moderna olimpijada održana je 1896. u Ateni, Grčka.
Indonezija je prvi put sudjelovala na Olimpijskim igrama 1952. u Helsinkiju u Finskoj.
Najbolje postignuće Indonezije na Olimpijskim igrama je zlatna medalja koju je u badmintonu osvojila Susi Susanti u badmintonu na Olimpiadi u Barceloni 1992. godine.
Na olimpijadi u Sydneyu 2000, indonezijsko sportašice, Lia Aminuddin, postala je prva Indonezijaca koja se natjecala u plivačkoj podružnici.
Na Olimpijskim igrama u Riju 2016., Tontowi Ahmad i Liliyana Natsir osvojili su prvu zlatnu medalju Indonezije u mješovitim parovima badmintona.
Olimpijada u Tokiju 2020. prva je Olimpijada koja je odgođena na godinu dana za Pandemi Covid-19.
Ljetne i zimske olimpijske igre održavaju se naizmjenično svake dvije godine.
Posljednjih ljetnih olimpijada održana je u Rio de Janeiru u Brazilu 2016. godine.
Posljednja zimska olimpijada održana je u Pyeongchangu u Južnoj Koreji 2018. godine.
Olimpijske igre 2024. održat će se u Parizu u Francuskoj.