Iklan yang pertama kali muncul dalam sejarah adalah iklan batu bata pada zaman Mesir Kuno sekitar 3000 SM.
Pada abad ke-15, iklan mulai muncul di surat kabar. Surat kabar pertama yang memuat iklan adalah "Acta Diurna" di Roma.
Pada abad ke-17, iklan mulai muncul di majalah dan koran di Inggris dan Amerika.
Iklan sabun Pears, yang pertama kali muncul pada tahun 1800-an, dianggap sebagai iklan pertama yang menggunakan ilustrasi dalam iklannya.
Pada tahun 1922, stasiun radio pertama yang memperbolehkan iklan disiarkan adalah stasiun WEAF di New York.
Iklan televisi pertama kali muncul pada tahun 1941 di Amerika Serikat di stasiun WNBT di New York.
Iklan cetak pertama yang menggunakan kode QR muncul pada tahun 1994 di Jepang.
Kampanye iklan "Think Small" yang diluncurkan oleh Volkswagen pada tahun 1959 dianggap sebagai kampanye iklan terbaik abad ke-20.
Iklan "Got Milk?" yang diluncurkan oleh California Milk Processor Board pada tahun 1993 juga dianggap sebagai salah satu kampanye iklan terbaik sepanjang masa.
Pada tahun 2019, iklan Super Bowl dengan durasi 30 detik dihargai sekitar 5,25 juta dolar AS.