Teismo medicinos kyla iš žodžio lotynų karinės, susijusios su Teismu ar Bendruoju teismu.
Šiuolaikinę kriminalistiką pirmą kartą 1836 m. Pristatė britų chemikas Jamesas Marshas, kuris sukūrė testą, skirtą aptikti arseną žmogaus kūne.
1892 m. Britanijos antropologas Pranciškus Galtonas sukūrė pirštų atspaudų identifikavimo metodą, kuris vis dar buvo naudojamas šiandien.
Teismo medicinos gali padėti atskleisti interviu ar bandymus. Šis metodas vadinamas kvėpavimo analize arba melo nustatymu.
Teismo medicinos DNR pirmiausia buvo naudojama sprendžiant baudžiamąsias bylas 1986 m.
Teismo medicinos ekspertai gali nustatyti ginklų ir šaudmenų, naudojamų iš šautinių randų aukų ar taikinių, tipus.
Teismo ekspertizės gali padėti įvertinti dokumentų ar rašytinių įrodymų autentiškumą naudojant ranka rašytus analizės metodus ir popieriaus analizę.
Teismoensika gali būti naudojama norint nustatyti žmogaus likučius, kurie buvo palaidoti ar sudeginti atliekant DNR tyrimus ir teismo antropologinę analizę.
Teismo ekspertizės gali padėti nustatyti mirties laiką per kūno teismo medicinos analizę ir aplinkinę aplinką.
Teismo ekspertizės gali padėti atskleisti kibernetinius ir kompiuterių nusikaltimus atliekant skaitmeninę teismo medicinos analizę.