Sesame Street pertama kali ditayangkan pada tanggal 10 November 1969 di Amerika Serikat.
Ide dibuatnya Sesame Street muncul karena adanya kekhawatiran bahwa anak-anak di Amerika Serikat tidak memiliki persiapan yang cukup untuk masuk sekolah.
Karakter ikonik dari Sesame Street seperti Big Bird, Elmo, dan Cookie Monster telah ada sejak awal pertama kali ditayangkan.
Di Indonesia, Sesame Street pertama kali ditayangkan pada tahun 1980-an di stasiun televisi TVRI.
Selain di Indonesia dan Amerika Serikat, Sesame Street juga telah ditayangkan di lebih dari 140 negara di seluruh dunia.
Sesame Street adalah program televisi anak-anak pertama yang mendapatkan penghargaan Peabody Award pada tahun 1970.
Karakter Big Bird dari Sesame Street menjadi sangat terkenal pada tahun 1985 ketika ia muncul di film Follow That Bird.
Elmo, karakter yang muncul di Sesame Street pada tahun 1980-an, menjadi sangat populer dan dianggap sebagai salah satu karakter paling terkenal dalam sejarah televisi anak-anak.
Sesame Street seringkali memperkenalkan isu-isu sosial dan politik ke dalam programnya, seperti keragaman, lingkungan, dan kesehatan.
Sesame Street juga telah menginspirasi beberapa adaptasi internasional seperti Plaza Sesamo di Meksiko dan Sésamo di Spanyol.
