Kata bagasi berasal dari bahasa Inggeris yang bermaksud bagasi.
Pada abad ke -16, orang Eropah menggunakan beg dari kulit lembu untuk membawa barang -barang mereka.
Di Amerika Syarikat, setiap tahun ia hilang sekitar 30 juta bagasi dan beg.
Pada tahun 1937, American Tourister Company menghasilkan beg pertama dengan bahan serat kaca.
Koper pertama yang dilengkapi dengan roda dicipta pada tahun 1970 -an.
Pada masa ini, terdapat beg pintar yang dilengkapi dengan teknologi yang boleh mengunci dirinya dan beratnya boleh diukur secara automatik.
Seorang wanita bernama Jeanne Calment telah membawa sebuah beg selama 122 tahun dalam hidupnya, menjadikannya orang tertua yang telah tinggal di dunia.
Pada tahun 2018, beg pakaian paling mahal di dunia menjual dengan harga $ 400,000.
Di beberapa lapangan terbang, terdapat sistem penghantaran beg pakaian automatik yang dapat menyampaikan beg pakaian ke pesawat tanpa perlu dilantik oleh penumpang.
Di Indonesia, terdapat industri beg pakaian di kawasan Sidoarjo, Java Timur yang terkenal dengan kualitinya.
