Perpustakaan tertua yang dikenali di bandar Nippur, Mesopotamia, sekitar tahun 2000 SM.
Perpustakaan Alexandria di Mesir Kuno dianggap sebagai perpustakaan terbesar dan paling terkenal pada abad ke -3 SM.
Pada abad ke -12, perpustakaan di seluruh Eropah mula muncul di monastik dan universiti.
Pada abad ke -17, perpustakaan swasta mula menjadi popular di kalangan kaya dan bangsawan.
Pada abad ke -18, perpustakaan pertama di seluruh dunia dibuka di Manchester, England.
Pada abad ke -19, perpustakaan biasa menjadi lebih popular dan ditubuhkan di seluruh dunia.
Pada masa ini, perpustakaan terbesar di dunia adalah Perpustakaan Kongres Amerika Syarikat, yang mempunyai lebih daripada 170 juta item pengumpulan.
Perpustakaan digital, seperti Projek Google dan Projek Gutenberg, telah membenarkan akses kepada banyak buku dalam talian.
Pada tahun 2020, Pandemi Covid-19 memaksa banyak perpustakaan untuk menutup sementara dan beralih ke perkhidmatan dalam talian.
Perpustakaan masih merupakan sumber pengetahuan dan wawasan yang penting untuk masyarakat moden, walaupun kini terdapat lebih banyak alternatif untuk mendapatkan maklumat.