Termenul de păpușă provine din cuvântul olandez Poppenkast, ceea ce înseamnă Teatrul Doll.
Păpușa a fost făcută pentru prima dată din lemn, argilă și piele.
Celebrul Raggedy Ann Doll a fost introdus pentru prima dată în 1915.
Barbie, o păpușă de pictogramă de modă, a fost produsă pentru prima dată în 1959 de compania americană de jucării Mattel.
Orașul Brugge din Belgia are cel mai mare muzeu de păpuși din lume.
Păpușile Voodoo provin din tradiții religioase africane și diaspora africană din Statele Unite.
Teddy Bear a fost realizat pentru prima dată în 1902 de o companie germană de jucării Steiff.
Păpușile din Japonia, precum Kokeshi și Daruma, sunt acolo de secole.
Nu numai copiii cărora le plac păpușile, adulții pot colecta și arăta păpușile ca hobby -uri.
Păpușile folosite în filmele de groază sunt adesea denumite păpuși blestemate, deoarece sunt folosite pentru a reprezenta personaje rele sau blestemate.