Prvou osobou, o ktorej je známe, že vytvorí mapu, je babylonský šľachtic menom Anaximander v 6. storočí pred Kristom.
Prvá mapa zistená pochádza zo starovekého Egypta a bola vyrobená okolo roku 2500 pred Kristom.
Jednou z najstarších máp, ktoré dodnes existuje, je turin mapa, ktorá bola vyrobená okolo roku 1160 pred Kristom.
V roku 1569 vytvoril geograf menom Gerardus Mercator projekciu Mercator, ktorá sa dodnes používa na vytvorenie mapy sveta.
Topografické mapy sú typom mapy, ktorá zobrazuje topografické detaily alebo reliéfy oblasti, ako sú hory, kopce a údolia.
Tematická mapa je typ mapy, ktorá zobrazuje konkrétnu tému alebo tému, napríklad mapu populácie alebo klimatickú mapu.
Mapovanie GPS (globálny systém polohovania) nám umožňuje zistiť našu pozíciu na Zemi s vysokou presnosťou.
Štandardná mapa sveta, ktorá sa používa doteraz, nevykazuje pomernú veľkosť medzi krajinami, takže krajiny v severnom regióne vyzerajú väčšie ako pravda.
Mapy môžu byť tiež umeleckým dielom, ako sú fantasy mapy alebo mapy s jedinečnými vzormi.