Ura se je začela v starih egipčanskih časih, kjer so za merjenje časa uporabljali vodne ure.
V 15. stoletju je bila v Evropi ustvarjena prva mehanska ura in imenovana zvonska ura.
Ure se že tisoč let porabijo kot časovna merilna naprava in se še danes uporablja v več aplikacijah.
V 16. stoletju je prvo uro torbe izdelal nemški mehanik po imenu Peter Henlein.
V 17. stoletju so bili narejeni veliki zvonovi za cerkve in druge pomembne zgradbe po vsej Evropi.
Na začetku 18. stoletja je žepna ura postala zelo priljubljena med bogatimi in znanimi ljudmi in je bila pogosto okrašena z dragocenimi dragulji in kovinami.
V 19. stoletju odkritje parnega motorja omogoča množično proizvodnjo ure in naredi cenovno ugodno uro za navadne ljudi.
Leta 1949 je bila narejena prva atomska ura, ki je zelo natančno merila čas z vibracijo cezijevih atomov.
Leta 1969 je bila narejena prva digitalna ura, ki je tradicionalne igle nadomestila z digitalnimi številkami.
Danes so pametne ure postale priljubljene, kar uporabnikom omogoča dostop do informacij, preverjanje e -poštnih sporočil in celo telefonske klice skozi svoje ure.
