Sanaa ya kijeshi ya upanga inajulikana kama Kendo huko Japan na Iaido huko Indonesia.
Mbinu za upanga katika sanaa ya kijeshi inayotokana na samurai ya Kijapani.
Sanaa ya kijeshi ya upanga inasisitiza zaidi juu ya ustadi wa kiufundi na akili kuliko nguvu ya mwili.
Panga za jadi za Kijapani zilizotengenezwa kwa chuma zilizowekwa hadi maelfu ya tabaka ili iwe mkali sana.
Mbinu za upanga pia hutumiwa katika sanaa zingine za kijeshi kama vile Silat na Sanaa ya kijeshi.
Katika mechi ya Kendo, washiriki huvaa nguo za ulinzi na huvaa helmeti maalum kuzuia kuumia.
Huko Indonesia, sanaa ya kijeshi ya upanga ilianza kujulikana tangu mwanzoni mwa karne ya 20 kupitia ushawishi wa Japan ambao uliingia Indonesia wakati huo.
Moja ya mbinu maarufu za upanga katika sanaa ya kijeshi ni mbinu ya kugawa maji.
Mbinu za upanga pia hufundishwa kama sehemu ya mazoezi ya mkusanyiko na kutafakari.
Sanaa ya kijeshi ya upanga pia mara nyingi hufanywa katika maonyesho ya jadi ya maonyesho ya Japan kama vile Kabuki na Noh.
