Thư viện đầu tiên trên thế giới là Thư viện Nineveh ở Ai Cập cổ đại được xây dựng bởi Vua Ashurbanipal vào thế kỷ thứ 7 trước Công nguyên.
Thư viện được thành lập bởi Julius Caesar ở Rome vào thế kỷ thứ nhất sau Công nguyên là thư viện thứ hai được biết đến trên thế giới.
Thư viện đầu tiên ở Hoa Kỳ là một thư viện ở Charleston, Nam Carolina, được khai trương vào năm 1698.
Thư viện đầu tiên ở Anh là Thư viện Bodleian ở Oxford, được thành lập vào năm 1602.
Thư viện lớn nhất thế giới là Thư viện Quốc gia Trung Quốc nằm ở Bắc Kinh.
Thư viện đầu tiên trên thế giới sử dụng hệ thống máy tính là Thư viện Công cộng New York vào năm 1971.
Năm 1876, Charles Ammi Cutter đã xuất bản cuốn sách Nguyên tắc của nền kinh tế thư viện trở thành cuốn sách tham khảo đầu tiên trong lĩnh vực thư viện.
Vào năm 1883, Melvil Dewey đã tạo ra một hệ thống Dewey, một hệ thống phân loại cho các thư viện vẫn còn được sử dụng cho đến ngày nay.
Năm 1928, Kenneth G. Anderson đã xây dựng một hệ thống danh mục quốc gia (NLS) để chèo thuyền tất cả các thư viện ở Hoa Kỳ.
Năm 1969, hệ thống máy tính đầu tiên sắp xếp sách trong thư viện đã được giới thiệu trong thư viện Vanderbilt.