Veksilologiya bayraqların və bayraqlarla əlaqəli hər şeyin öyrənilməsidir.
Veksilologiya sözü, bayraq və ya pankart deməkdir Latınca Word Vexillum'dan gəlir.
Bu gün hələ istifadə olunan ən qədim bayraq 1219-cu ildə istifadə olunan Danimarka bayrağıdır.
Bir ölkənin və ya təşkilatın simvolu olaraq istifadə olunan bir bayraq, ölçüsü, nisbət və rənglə bağlı müəyyən qaydalara malik olmalıdır.
1969-cu ildə Neil Armstrong, ora enərkən aya Amerika Birləşmiş Ştatları bayrağını gətirdi.
Veksilologiya, simvollar, çiçəklər və rənglər kimi bayraqlarda istifadə olunan simvolları da öyrənir.
Ən mürəkkəb bayraqlardan biri, bənzərsiz bir forması və günəşin və içindəki bir şəkil olan Nepal bayraqdır.
Şimali Amerikada vexillologiyanı öyrənmək və təbliğ etmək üçün 1967-ci ildə qurulan Şimali Amerika Vexilloloji Birliyi (NAVA) adlı bir təşkilat var.
1959-cu ildə Antarktika bayrağı, Antarktika tədqiqatçıları tərəfindən istifadə edilən Avstraliya, Avstraliya Melbourne Universitetində bir tələbə tərəfindən hazırlanmışdır.
Veksilologiya istifadə olunan bayraqlar vasitəsilə bir ölkənin tarixini və mədəniyyətini öyrənmək üçün də istifadə edilə bilər.