Atal cenhedlu neu offer rheoleiddio teuluol oedd yr hen Eifftiaid yn ymarferol tua 1850 CC.
Yn Indonesia, cyflwynwyd pils rheoli genedigaeth gyntaf ym 1971 gan Pt. Sdering.
Mae yna sawl math o atal cenhedlu fel condomau, pils rheoli genedigaeth, pigiadau rheoli genedigaeth, offer cynllunio teulu fel IUDs, a gweithrediadau sterileiddio.
Yn y 1960au, ystyriwyd atal cenhedlu yn dabŵ ac wedi'i gyfyngu gan y gyfraith yn yr Unol Daleithiau a'r mwyafrif o wledydd eraill.
Gall atal cenhedlu helpu i reoli'r nifer a ddymunir o blant, gwella iechyd mamau, a lleihau'r risg o feichiogrwydd digroeso.
Mae pils hylif yn cynnwys yr hormonau progesteron ac estrogen a all effeithio ar y cylch mislif ac atal ofylu.
Mae pigiadau KB yn cynnwys y progesteron hormon sy'n gweithio i atal ofylu am dri mis.
Gall offer cynllunio teulu fel IUDs weithio am hyd at 10 mlynedd heb fod angen ailosod.
Gall atal cenhedlu hefyd helpu i leihau'r risg o drosglwyddo afiechydon a drosglwyddir yn rhywiol fel HIV a syffilis.
Nid yw atal cenhedlu yn 100% effeithiol a gall gael sgîl -effeithiau fel newidiadau hormonaidd ac iechyd atgenhedlu.
