Mae chwaraeon gymnasteg yn dod o Roeg, sef gymnos a gymnazo sy'n golygu noeth ac ymarfer corff.
Mae gymnasteg yn gamp sy'n gofyn am gydbwysedd, cryfder, cyflymder, hyblygrwydd a chydlynu corff da.
Dechreuodd hanes gymnasteg yn yr hen amser yng Ngwlad Groeg, lle defnyddiwyd y gamp hon mewn hyfforddiant milwrol ac fel adloniant mewn gwyliau chwaraeon.
Cyflwynwyd chwaraeon gymnasteg gyntaf yn y Gemau Olympaidd fodern ym 1896 yn Athen, Gwlad Groeg.
Ym 1928, cynhaliwyd y gêm gymnasteg gyntaf yng Ngemau Olympaidd y Merched.
Ym 1976, Nadia Comaneci o Rwmania oedd yr athletwr cyntaf i gael pwyntiau perffaith yn ystod Olympiad Montreal.
Mae gan chwaraeon gymnasteg chwe math o ddigwyddiadau, sef llaw neidio, trawstiau, ceffylau, rhwydi, tebygrwydd a bariau.
Mae gan chwaraeon gymnasteg sawl arddull, sef gymnasteg artistig, gymnasteg rhythmig, trampolîn, a gymnasteg aerobig.
Mae gan gymnasteg artistig bedwar digwyddiad ar gyfer dynion a phedwar digwyddiad i ferched.
Mae gymnasteg rhythmig yn gymnasteg chwaraeon sy'n cyfuno dawns â'r defnydd o offer fel peli, rhubanau, a jumprope.
