Yn 1783, llwyddodd dau Ffrancwr i lansio eu hunain o'r balŵn awyr gan ddefnyddio ymbarelau fel yr offeryn glanio cyntaf mewn hanes.
I ddechrau, mae'r ymbarél a ddefnyddir ar gyfer parasiwtwyr yn ymbarél milwrol mwy a mwy nag ymbarél modern.
Llwyddodd parachutydd ymbarél enwog o'r enw Felix Baumgartner i dorri record y byd yn 2012 trwy neidio tandem o uchder o 39 cilomedr.
Yn Saesneg, mae'r term awyrblymio yn aml yn cael ei ddefnyddio fel cyfystyr rhag parasiwtio.
Ym 1978, gwnaeth menyw o'r enw Beverly Galleher naid o ymbarél o uchder o 7,620 metr, a oedd yr uchder uchaf a gyflawnwyd erioed gan barasutydd ymbarél benywaidd.
Ym 1913, ceisiodd paragraff Almaeneg o'r enw Franz Reichelt neidio o Dwr Eiffel gan ddefnyddio ei ymbarél ei hun, ond fe gwympodd a bu farw yn y fan a'r lle.
Mae parasiwtyddion payung yn aml yn defnyddio dillad arbennig o'r enw siwmper, sydd wedi'i gynllunio'n benodol i ddarparu amddiffyniad a chysur yn ystod y neidio.
Cyn neidio, mae'r parachawdydd fel arfer yn gwirio ei ddiogelwch a'u hoffer i sicrhau bod popeth mewn cyflwr da.
Rhaid i baragraffau payung hefyd ddysgu technegau arbennig fel rheoli cyfeiriad a chyflymder, yn ogystal â thechnegau glanio diogel.
Er ei fod yn edrych yn beryglus, mae paragleidio mewn gwirionedd yn gamp gymharol ddiogel os caiff ei wneud yn gywir a chyda'r offer cywir.
