Pada tahun 1783, dua orang Perancis berjaya melancarkan diri dari belon udara menggunakan payung sebagai alat pendaratan pertama dalam sejarah.
Pada mulanya, payung yang digunakan untuk payung terjun adalah payung ketenteraan yang lebih besar dan lebih besar daripada payung moden.
Parachutist payung terkenal bernama Felix Baumgartner berjaya memecahkan rekod dunia pada tahun 2012 dengan melompat tandem dari ketinggian 39 kilometer.
Dalam bahasa Inggeris, istilah skydiving sering digunakan sebagai sinonim dari payung terjun.
Pada tahun 1978, seorang wanita bernama Beverly Galleher melakukan lompatan payung dari ketinggian 7,620 meter, yang merupakan ketinggian tertinggi yang pernah dicapai oleh payung payung wanita.
Pada tahun 1913, sebuah perenggan Jerman bernama Franz Reichelt cuba melompat dari menara Eiffel menggunakan payungnya sendiri, tetapi dia jatuh dan meninggal dunia di tempat kejadian.
Para payung terjun Payung sering menggunakan pakaian khas yang dipanggil jumpsuit, yang direka khusus untuk memberikan perlindungan dan keselesaan semasa melompat.
Sebelum melompat, payung terjun biasanya memeriksa keselamatan dan peralatan mereka untuk memastikan segala -galanya berada dalam keadaan baik.
Perenggan Payung juga mesti mempelajari teknik khas seperti mengawal arah dan kelajuan, serta teknik pendaratan yang selamat.
Walaupun ia kelihatan berbahaya, paragliding sebenarnya adalah sukan yang agak selamat jika dilakukan dengan betul dan dengan peralatan yang betul.