Το ιστορικό του ραπτικού-sewing μπορεί να ανιχνευθεί μέχρι τη νεολιθική εποχή, περίπου το 7000 π.Χ.
Η πρώτη σύγχρονη ραπτομηχανή δημιουργήθηκε στη δεκαετία του 1790 από έναν βρετανό εφευρέτη που ονομάζεται Thomas Saint.
Ο όρος ράψιμο στα αγγλικά προέρχεται από τη ραφή της λέξης, που σημαίνει τα ράμματα σε δύο κομμάτια υφάσματος που είναι ραμμένα μαζί.
Η ραπτομηχανή ήταν για πρώτη φορά με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας το 1846 από τον Ηλία Howe, αν και το δίπλωμα ευρεσιτεχνίας δεν εφαρμόστηκε για λίγα χρόνια αργότερα.
Υπάρχουν περισσότεροι από 100 τύποι ραφών που μπορούν να γίνουν με ραψίματα, συμπεριλαμβανομένων των ευθείων ραφών, των ζιγκ -ζαγκ και των ραφών αλυσίδων.
Ορισμένα υλικά που είναι δύσκολο να ράβονται με ράψιμο, όπως το δέρμα και το denim, απαιτούν ειδικές βελόνες και νήματα.
Η χρήση της λανθασμένης βελόνας στη μηχανή ραπτομηχανής μπορεί να προκαλέσει τη διάσπαση ή τη διπλωμένη από το ύφασμα όταν ραμμένο.
Τα σύγχρονα ραπτομηχανή είναι εξοπλισμένα με χαρακτηριστικά όπως ρυθμίσεις ταχύτητας, κουμπιά κοπής νήματος και αυτόματες ρυθμίσεις ραφής.
Ορισμένες διάσημες μάρκες ραπτομηχανών περιλαμβάνουν Singer, Brother, Janome και Bernina.
Τα χέρια ράμματα εξακολουθούν να χρησιμοποιούνται σήμερα για να κάνουν έργα τέχνης όπως το quilting και το περίπλοκο κεντήματα χειρός.