Ang kasaysayan ng pagtahi-sewing ay maaaring masubaybayan hanggang sa panahon ng Neolithic, sa paligid ng 7000 BC.
Ang unang modernong makina ng pagtahi ay nilikha noong 1790s ng isang imbentor ng British na nagngangalang Thomas Saint.
Ang term na pagtahi sa Ingles ay nagmula sa salitang seam, na nangangahulugang ang mga tahi sa dalawang piraso ng tela na magkasama.
Ang sewing machine ay unang patentado noong 1846 ni Elias Howe, kahit na ang patent ay hindi inilalapat nang ilang taon.
Mayroong higit sa 100 mga uri ng mga tahi na maaaring gawin sa pamamagitan ng mga makina ng pagtahi, kabilang ang mga tuwid na tahi, zigzags, at mga stitches ng chain.
Ang ilang mga materyales na mahirap tahiin sa mga makina ng pagtahi, tulad ng balat at denim, ay nangangailangan ng mga espesyal na karayom at mga thread.
Ang paggamit ng maling karayom sa sewing machine ay maaaring maging sanhi ng tela na mapunit o nakatiklop kapag natahi.
Ang mga modernong sewing machine ay nilagyan ng mga tampok tulad ng mga setting ng bilis, mga pindutan ng pagputol ng thread, at awtomatikong mga setting ng stitching.
Ang ilang mga sikat na tatak ng sewing machine ay kinabibilangan ng mang -aawit, kapatid, Janome, at Bernina.
Ginagamit pa rin ang mga stitches ng kamay ngayon upang makagawa ng mga gawa sa sining tulad ng quilting at kumplikadong pagbuburda ng kamay.
