Algselt pärineb sõna pilv saksa Wolkenist, mis tähendab pilvede pilvesid.
Mõned pilved, näiteks cirrus, Strandat ja Cumulus, eristatakse nende kuju ja kõrguse põhjal atmosfääris.
Mõned pilved võivad ulatuda üle 10 kilomeetri kõrgusele Maa pinnast.
Pilved võivad moodustada mitmesuguseid huvitavaid vorme, näiteks hallid pilved (mammatus), elevantide pilved (cumulonimbus) ja draakonipilved (Cirrus uninus).
Pilved võivad tekitada äärmuslikke ilmastikunähtusi, näiteks välk, tornaado ja tugev vihm.
Pilvede värv võib muutuda sõltuvalt päikese asendist ja atmosfääri seisundist.
Pilved võivad olla kasulik ilmanäitaja kaluritele, põllumeestele ja lennukite pilootidele.
Pilved on moodustatud veeaurust, mis tõusevad atmosfääri ja jahutavad ning moodustavad veetilkad või jääkristallid.
Pilved võib näha kosmosest ja mitmel teisel päikesesüsteemi planeedil on väga suured ja atraktiivsed pilved.
Pilved võivad fotograafiale ja kunstile dramaatiliselt mõjutada ning neid kasutatakse sageli atraktiivse tausta- või kujunduselementidena.