Kell algas Vana -Egiptuse aegadel, kus nad kasutasid aja mõõtmiseks veekellasid.
15. sajandil loodi esimene mehaaniline kell Euroopas ja seda nimetati kellakellaks.
Tunde on kasutatud tuhandeid aastaid ajamõõtmisseadmena ja seda kasutatakse tänapäeval endiselt mitmes rakenduses.
16. sajandil tegi esimese kotikella saksa mehaanik nimega Peter Henlein.
17. sajandil tehti kogu Euroopas kirikutele ja muudele olulistele hoonetele suured kellad.
18. sajandi alguses sai taskukell rikaste ja kuulsate inimeste seas väga populaarseks ning seda kaunistati sageli väärtuslike kalliskivide ja metallidega.
19. sajandil võimaldab aurumasina avastamine massikella tootmist ja teeb tavalistele inimestele taskukohase kella.
1949. aastal tehti esimene aatomkell, mis mõõtis aega väga täpselt, kasutades tseesiumi aatomite vibratsiooni.
1969. aastal tehti esimene digitaalne kell, mis asendas traditsioonilised nõelad digitaalsete numbritega.
Täna on nutikakellad muutunud populaarseks, mis võimaldab kasutajatel juurde pääseda teabele, kontrollida e -kirju ja teha isegi tundide jooksul telefonikõnesid.