Tekstiil on toodetud tuhandeid aastaid ja see avastati esmakordselt neoliitikumi ajastul umbes 6000 eKr.
Esmalt toodeti tekstiil, kasutades looduslikke kiude nagu puuvill, suled ja kanep.
Tekstiilit kasutati algselt ainult rõivaste jaoks, kuid aja jooksul kasutati seda ka kodukaunistamiseks ja mööbliks.
Kudumismasinad avastas 18. sajandil esmakordselt James Hargreaves, tuntud kui Jenny ketramise kudumismasin.
Tekstiilitehas ehitati esmakordselt Inglismaal 18. sajandil ja sellest sai paljude inimeste peamiseks sissetulekuallikaks.
Tekstiilitööstusest sai 19. sajandil üks suurimaid ja arenenud tööstusharusid.
Tekstiil on kasutatud ka poliitilise tööriistana, nagu ka India iseseisvusliikumisel, kus Khadi kanga kasutamine Briti kolonialismist sõltumatuse sümbolina.
Tekstiil on mänginud olulist rolli rahvusvahelises kaubanduses, näiteks Hiina ja Euroopa vaheline siidikaubandus 2. sajandil eKr.
Aja jooksul on tekstiili värvimismeetodid arenenud, alates looduslikust värvimisest, kasutades taimesid moodsa sünteetilise värvimiseni.
Tekstiil on ka moes ja moes väga mõjukas ning on tootnud palju hästi tuntud disainereid nagu Coco Chanel, Yves Saint Laurent ja Giorgio Armani.
