Istilah penyamaran berasal dari bahasa Perancis yang bermaksud menyamar.
Sejak zaman purba, manusia telah menggunakan teknik penyamaran untuk memburu dan mengelakkan musuh.
Banyak haiwan, seperti bunglon dan gajah laut, boleh mengubah warna untuk menyamar diri di persekitaran sekitar.
Selain warna, bentuk dan tekstur juga boleh membantu menyamar diri. Sebagai contoh, sesetengah spesies ikan mempunyai corak badan yang menyerupai batu atau alga.
Semasa Perang Dunia I, tentera mula memakai Khaki dan pakaian dan peralatan hijau untuk menyamar diri di medan perang.
Pesawat ketenteraan juga dilengkapi dengan teknologi stealth yang membolehkan mereka kelihatan seperti objek biasa pada radar musuh.
Sesetengah spesies serangga, seperti lalat dan belalang, mempunyai sayap yang menyerupai daun untuk menyembunyikan diri dari pemangsa.
Salah satu teknik penyamaran yang digunakan oleh banyak haiwan bersembunyi di tempat yang sama seperti persekitaran sekitar, seperti antara daun atau batu kecil.
Sesetengah spesies haiwan, seperti buaya dan ular, boleh berbaring dengan senyap untuk menyamar diri di persekitaran sekitar.
Selain digunakan untuk tujuan ketenteraan dan memburu, teknik penyamaran juga sering digunakan dalam seni dan fesyen.