Esimese tsirkuseetenduse Indoneesias pidas Hollandi tsirkusegrupp 1901. aastal.
1920. aastatel asutasid Haji Saeroji esimese Indoneesia tsirkusegrupi ja hüüdnimega Saeroji tsirkus.
1930ndatel oli Indoneesia tsirkus üha populaarsemaks ja mitu uut tsirkusegruppi oli tulnud üles, näiteks Djakarta tsirkus ja Merdeka tsirkus.
Tsirkuseetendused hõlmasid sel ajal atraktsioone nagu Jongleur, akrobaatika, kloun ja loomade välimus.
1950ndatel vähenes Indoneesia tsirkuse populaarsus filmi ja teletööstuse tekkimise tõttu.
Siiski jääb Indoneesia tsirkus endiselt ellu ja mitmed tsirkuserühmad, näiteks vaba lapse tsirkus ja Sumatra elevandi tsirkus, õnnestus siiski publiku tähelepanu köita.
Sõltumatu lapse tsirkus on tuntud oma ainulaadsete vaatamisväärsuste poolest, mis sõidab mootorrattaga trossile.
1990ndatel pälvis Indoneesia tsirkus taas tähelepanu uute tsirkusegruppide, näiteks tsirkuse veepargi ja tsirkuse fantaasia tekkimisega.
Veepargi tsirkust tuntakse veetasemel vees, näiteks slaidid ja veetunde.
Praegu areneb Indoneesia tsirkus endiselt tsirkuserühmade, näiteks tsirkuse draakoni ja tsirkuse kunst tekkimisega.