Chương trình xiếc đầu tiên ở Indonesia được tổ chức bởi Nhóm xiếc Hà Lan vào năm 1901.
Vào những năm 1920, nhóm xiếc Indonesia đầu tiên được thành lập bởi Haji Saeroji và biệt danh là rạp xiếc Saeroji.
Vào những năm 1930, rạp xiếc Indonesia ngày càng nổi tiếng và một số nhóm xiếc mới đã mọc lên như Circus Djakarta và Circus Merdeka.
Biểu diễn xiếc tại thời điểm đó liên quan đến các điểm tham quan như Jongleur, nhào lộn, chú hề và xuất hiện động vật.
Vào những năm 1950, sự phổ biến của rạp xiếc Indonesia đã giảm do sự xuất hiện của ngành công nghiệp điện ảnh và truyền hình.
Tuy nhiên, rạp xiếc Indonesia vẫn còn tồn tại và một số nhóm xiếc như rạp xiếc trẻ em miễn phí và rạp xiếc voi Sumatran vẫn thành công trong việc thu hút sự chú ý của khán giả.
Rạp xiếc của một đứa trẻ độc lập được biết đến với các điểm tham quan độc đáo của chúng, đang đi xe máy trên một sợi dây.
Vào những năm 1990, rạp xiếc Indonesia một lần nữa nhận được sự chú ý với sự xuất hiện của các nhóm xiếc mới như Waterp Park và Circus Fantasia.
Hiện tại, rạp xiếc Indonesia vẫn đang phát triển với sự xuất hiện của các nhóm xiếc như Rạp xiếc và nghệ thuật xiếc.
