Vlak bol prvýkrát objavený v 19. storočí v Anglicku a potom sa rozšíril po celom svete.
Prvým vlak, ktorý sa prevádzkuje komerčne, sú Stockton a Darlington Trains, ktoré začali pôsobiť v roku 1825 vo Veľkej Británii.
Vlaky v Spojených štátoch boli prvýkrát objavené v roku 1830 a prvým vlakom, ktorý sa pravidelne prevádzal, boli vlaky Baltimore a Ohio.
Prvým vlak, ktorý používa naftový motor, je vlak Burlington Zephyr, ktorý začal pôsobiť v roku 1934 v Spojených štátoch.
Prvým vlak, ktorý spája Áziu a Európu, je Trans-Sibírsky vlak, ktorý bol dokončený v roku 1916.
Prvým vlakom, ktorý môže bežať rýchlosťou viac ako 300 km/hodinu, je vlak Shinkansen v Japonsku.
Prvým vlakom, ktorý prepravuje cestujúcich s elektrinou, je železničný vlak mesta a južného Londýna, ktorý začal pôsobiť v roku 1890 vo Veľkej Británii.
Prvým vlakom, ktorý predstavuje rezervačný systém sedenia, je Vlak Orient Express, ktorý začal fungovať v roku 1883.
Prvým vlakom, ktorý predstavil reštaurácie vo vlaku, je Pullman Train, ktorý začal pôsobiť v roku 1867 v Spojených štátoch.
Prvým vlakom, ktorý spája veľké mestá v Indii, je Vlak Grand Trunk Express, ktorý začal pôsobiť v roku 1929.
