Tàu lần đầu tiên được phát hiện vào thế kỷ 19 ở Anh, và sau đó lan rộng khắp thế giới.
Chuyến tàu đầu tiên được chạy thương mại là các chuyến tàu Stockton và Darlington, bắt đầu hoạt động vào năm 1825 tại Anh.
Các chuyến tàu ở Hoa Kỳ được phát hiện lần đầu tiên vào năm 1830, và chuyến tàu đầu tiên được chạy thường xuyên là các chuyến tàu của Baltimore và Ohio.
Chuyến tàu đầu tiên sử dụng động cơ diesel là tàu Burlington Zephyr, bắt đầu hoạt động vào năm 1934 tại Hoa Kỳ.
Chuyến tàu đầu tiên kết nối châu Á và châu Âu là tàu Trans-Siberia, được hoàn thành vào năm 1916.
Chuyến tàu đầu tiên có thể chạy với tốc độ hơn 300 km/giờ là tàu Shinkansen ở Nhật Bản.
Chuyến tàu đầu tiên chở hành khách bằng điện là tàu đường sắt thành phố và phía nam London, bắt đầu hoạt động vào năm 1890 tại Anh.
Chuyến tàu đầu tiên giới thiệu một hệ thống đặt chỗ ngồi là Train Orient Express, bắt đầu hoạt động vào năm 1883.
Chuyến tàu đầu tiên giới thiệu các nhà hàng trên tàu là tàu Pullman, bắt đầu hoạt động vào năm 1867 tại Hoa Kỳ.
Chuyến tàu đầu tiên kết nối các thành phố lớn ở Ấn Độ là Grand Trunk Express Train, bắt đầu hoạt động vào năm 1929.
