Geodesy là một nhánh của khoa học tập trung vào việc đo lường và ánh xạ trái đất.
Geodesi đã tồn tại từ thế kỷ thứ 2 của Ai Cập cổ đại.
Vào thế kỷ thứ 2, Eratosthenes đã sử dụng trắc địa để tính khoảng cách giữa Cairo và Syene.
Vào thế kỷ 17, Isaac Newton đã phát triển một khái niệm hình học để giải thích sự chuyển động của các vật thể trong không gian.
Vào thế kỷ 18, Laplace Pierre-Simon đã phát triển lý thuyết về tính đồng nhất để nghiên cứu sự thay đổi của trái đất.
Vào thế kỷ 19, Andrae Bessel đã phát triển lý thuyết trắc địa, nơi ông kết luận rằng tất cả các điểm trên bề mặt trái đất phải có cùng khoảng cách với trung tâm của trái đất.
Trong thế kỷ 20, các công cụ đo lường và điều hướng tinh vi hơn bắt đầu được giới thiệu để giúp quá trình trắc địa.
Kể từ những năm 1970, các vệ tinh đã được sử dụng để đo và ánh xạ bề mặt trái đất chính xác hơn.
Trong những năm 1980, công nghệ hệ thống định vị toàn cầu (GPS) bắt đầu được sử dụng để đo lường và ánh xạ trái đất.
Hiện tại, trắc địa được sử dụng cho các mục đích khác nhau, chẳng hạn như theo dõi gió lốc xoáy, đo độ dốc của đất và điều hướng biển.