İndoneziyadakı ilk velosiped 1869-cu ildə Bataviyada aşkar edildi və Hollandiya tərəfindən istifadə edildi.
Müstəmləkə dövründə velosipedlər yalnız Holland və yerli tərəfindən istifadə edilməlidir, bunun üçün qadağandır.
1920-ci illərdə, İndoneziya xalqı arasında velosipedlər populyarlaşmağa və ucuz və səmərəli nəqliyyat vasitəsi oldu.
O zaman, velosipedlər ümumiyyətlə mal nəql etmək üçün və ya istirahət vasitəsi kimi istifadə olunur.
1950-ci illərdə velosipedlər getdikcə populyarlaşdı və İndoneziyada böyük şəhərlərdə əsas nəqliyyat vasitəsi oldu.
1960-cı illərdə İndoneziyada ilk velosiped fabriki Surabaya şəhərində BSA (İngilis kiçik qolları) açıldı.
1970-ci illərdə motosikletlər İndoneziyada əsas nəqliyyat vasitələri kimi velosiped mövqeyini əvəz etməyə başladılar.
Bununla yanaşı, velosipedlər hələ də İndoneziya xalqı tərəfindən idman və istirahət vasitələri kimi istifadə olunur.
2010-cu illərdə bir neçə böyük şəhərdə bir çox velosiped klubu və velosiped hadisələri olan bir çox velosiped klubu və velosiped hadisələri olan velosipedlər bir tendensiya olmağa başladı.
Hazırda İndoneziya hökuməti də velosipedlərin ekoloji cəhətdən təmiz və sağlam olan nəqliyyat vasitəsi kimi istifadəsini təbliğ edir.