Diplomacie existuje již před tisíci lety, ještě před starověkým časem, jako je starověký Egypt a starověký Řím.
Jednou ze slavných diplomatických postav v historii je císař Qin Shi Huang, který vedl čínské sjednocení ve 3. století před naším letopočtem.
Konference Westphalia v roce 1648 byla považována za milník v moderní diplomacii, protože stanovila principy moderního národa.
Diplomacie má také důležitou roli ve světové válce, jako je dohoda mezi Německem a Sovětským svazem v roce 1939, která umožnila Hitlerovi zaútočit na Polsko.
Jedním ze slavných ženských diplomatů je Eleanor Roosevelt, která od roku 1945 do roku 1952 sloužila jako velvyslanec amerického v OSN.
Kulturní diplomacie je také stále důležitější s programy, jako jsou stipendia Fulbright a výměna umění a kultury mezi zeměmi.
Diplomacii lze také provádět prostřednictvím sportu, přičemž olympijské a mistrovství světa se často používají jako platformy k podpoře mezinárodního míru a spolupráce.
Diplomacii může provádět kdokoli, včetně jednotlivců, nevládních organizací a skupin občanské společnosti.
Diplomacie se také vyvíjí také spolu s technologickým pokrokem, jako je používání sociálních médií a konferenčních videí k usnadnění komunikace mezi zeměmi.
Jedním ze slavných diplomatů v indonéské historii je Soedjatmoko, který sloužil jako generální tajemník OSN v letech 1973 až 1981.
