Diplomasi telah wujud sejak beribu -ribu tahun yang lalu, bahkan sebelum zaman purba seperti Mesir kuno dan Rom kuno.
Salah satu tokoh diplomatik yang terkenal dalam sejarah ialah Kaisar Qin Shi Huang, yang mengetuai penyatuan Cina pada abad ke -3 SM.
Persidangan Westphalia pada tahun 1648 dianggap sebagai peristiwa penting dalam diplomasi moden, kerana ia menubuhkan prinsip -prinsip negara moden.
Diplomasi juga mempunyai peranan penting dalam Perang Dunia, seperti perjanjian antara Jerman dan Kesatuan Soviet pada tahun 1939, yang membolehkan Hitler menyerang Poland.
Salah satu diplomat wanita yang terkenal ialah Eleanor Roosevelt, yang berkhidmat sebagai duta AS ke Pertubuhan Bangsa -Bangsa Bersatu dari 1945 hingga 1952.
Diplomasi budaya juga semakin penting, dengan program seperti Beasiswa Fulbright dan pertukaran seni dan budaya antara negara.
Diplomasi juga boleh dilakukan melalui sukan, dengan kejohanan Olimpik dan Piala Dunia sering digunakan sebagai platform untuk menggalakkan keamanan dan kerjasama antarabangsa.
Diplomasi boleh dilakukan oleh sesiapa sahaja, termasuk individu, organisasi bukan kerajaan, dan kumpulan masyarakat sivil.
Diplomasi juga terus berkembang bersama dengan kemajuan teknologi, seperti penggunaan media sosial dan video persidangan untuk memudahkan komunikasi antara negara.
Salah satu diplomat terkenal dalam sejarah Indonesia ialah Soedjatmoko, yang berkhidmat sebagai Setiausaha Agung Pertubuhan Bangsa -Bangsa Bersatu dari tahun 1973 hingga 1981.