प्राचीन मिस्र और प्राचीन रोम जैसे प्राचीन काल से पहले भी हजारों साल पहले कूटनीति का अस्तित्व है।
इतिहास में प्रसिद्ध राजनयिक आंकड़ों में से एक सम्राट किन शी हुआंग हैं, जिन्होंने तीसरी शताब्दी ईसा पूर्व में चीनी एकीकरण का नेतृत्व किया था।
1648 में वेस्टफेलिया सम्मेलन को आधुनिक कूटनीति में एक मील का पत्थर माना जाता था, क्योंकि इसने आधुनिक राष्ट्र के सिद्धांतों की स्थापना की थी।
प्रथम विश्व युद्ध में कूटनीति की भी महत्वपूर्ण भूमिका है, जैसे कि 1939 में जर्मनी और सोवियत संघ के बीच एक समझौता, जिसने हिटलर को पोलैंड पर हमला करने की अनुमति दी।
प्रसिद्ध महिला राजनयिकों में से एक एलेनोर रूजवेल्ट हैं, जिन्होंने 1945 से 1952 तक संयुक्त राष्ट्र में अमेरिकी राजदूत के रूप में कार्य किया था।
फुलब्राइट छात्रवृत्ति और देशों के बीच कला और संस्कृति के आदान -प्रदान जैसे कार्यक्रमों के साथ, सांस्कृतिक कूटनीति भी तेजी से महत्वपूर्ण है।
खेल के माध्यम से भी कूटनीति की जा सकती है, ओलंपिक और विश्व कप टूर्नामेंट के साथ अक्सर अंतर्राष्ट्रीय शांति और सहयोग को बढ़ावा देने के लिए प्लेटफार्मों के रूप में उपयोग किया जाता है।
कूटनीति किसी के द्वारा की जा सकती है, जिसमें व्यक्तियों, गैर-सरकारी संगठन और नागरिक समाज समूह शामिल हैं।
देशों के बीच संचार को सुविधाजनक बनाने के लिए सोशल मीडिया और सम्मेलन वीडियो का उपयोग जैसे तकनीकी प्रगति के साथ -साथ कूटनीति भी जारी है।
इंडोनेशियाई इतिहास के प्रसिद्ध राजनयिकों में से एक सोडजात्मोको है, जिन्होंने 1973 से 1981 तक संयुक्त राष्ट्र के महासचिव के रूप में कार्य किया था।