První porodní asistentkou zaznamenaná historie byla starobylá egyptská žena jménem zásluhy Ptah, která žila kolem roku 2700 př.nl.
První moderní porodní asistentkou, která se stala slavným, byla Mary Breckkinridge, která ve dvacátých letech založila Frontier Nursing Service v Kentucky.
Další slavnou porodní asistentkou je Ina May Gaskin, která založila komunitu porodní asistentky v Tennessee v roce 1971 a byla známá jako matka moderního porodní asistentky.
Britská porodní asistentka, Elizabeth Nuffield, je zakladatelkou National Rodbirth Trust, organizace, která podporuje přirozený přístup k porodu.
Porodní asistentka Skotsko, Agnes Gereb, je známá tím, že porodí děti doma a obhajuje právo žen, aby si vybraly vlastní dodávku.
Porodní asistentka Amerika, Jennie Joseph, vede na Floridě národní program pro porod, jehož cílem je zvýšit výsledky práce pro černé ženy a etnické menšiny.
Porodní asistentka Australia, Sue Kildea, je známá průkopnickou prací ve vzdálených oblastech a věnuje zvláštní pozornost zdraví domorodých žen.
Porodní asistentka Kanada, Gloria LeMay, je silným zastáncem přirozeného přístupu k porodu a podporou více lidské praxe.
Porodní asistentka Holanďana, Beatrijs Smulders, je známá tím, že bojuje o přirozenější práci a pomáhá zavádět přístup k narození vody do Nizozemska.
Porodní asistentka Francie, Francoise Bardes, je zakladatelem nezávislé skupiny porodní asistentky ve Francii, jejímž cílem je poskytnout ženám více individuální pracovní péče.
