Prvá pôrodná asistentka zaznamenaná história bola staroegyptská žena menom Merit Ptah, ktorá žila okolo roku 2700 pred Kristom.
Prvou modernou pôrodnou asistentkou, ktorá sa stala slávnou, bola Mary Breckkinridge, ktorá v 20. rokoch 20. storočia založila Frontier Ošetrovateľskú službu v Kentucky.
Ďalšou slávnou pôrodnou asistentkou je Ina May Gaskin, ktorá v roku 1971 založila komunitu pôrodnej asistentky v Tennessee a bola známa ako matka moderného pôrodného asistentky.
Britská pôrodná asistentka, Elizabeth Nuffield, je zakladateľkou Národnej pôrodnice Trust, organizácie, ktorá podporuje prirodzený prístup k pôrodu.
pôrodná asistentka Škótsko, Agnes Gereb, je známa tým, že porodila deti doma a bránila právo žien na výber vlastnej dodávky.
Pôrodná asistentka Amerika, Jennie Joseph, vedie na Floride národne uznávaný program pôrodu, ktorého cieľom je zvýšiť výsledky práce pre čierne ženy a etnické menšiny.
Pôrodná asistentka Austrália, Sue Kildea, je známa priekopníkom práce v odľahlých oblastiach a osobitnou pozornosťou zdraviu domorodých žien.
Pôrodná asistentka Kanada, Gloria Lemay, je silným zástancom prirodzeného prístupu k pôrodu a propagácii ľudskejšej praxe.
Pôrodná asistentka Holanďan, Beatrijs Smulders, je známa tým, že bojuje o prirodzenejšiu prácu a pomáha zaviesť prístup k narodeniu vody do Holandska.
Francúzsko, Francoise Bardes, je zakladateľom nezávislej pôrodnej asistentky vo Francúzsku, ktorej cieľom je poskytnúť ženám individuálnejšiu pracovnú starostlivosť.
