Martial arts telah berkembang selama ribuan tahun, dengan dokumentasi tertulis pertama berasal dari Cina pada tahun 549 SM.
Sementara kebanyakan orang berpikir bahwa kung fu adalah bentuk aneh dan eksotis dari martial arts, namun sebenarnya ia adalah gerakan sederhana yang menggabungkan gerakan tubuh dan teknik bernapas.
Pada tahun 776 SM, pertandingan laga dimulai di Athens, Yunani, yang dikenal sebagai Olimpiade di mana para atlet bertanding dalam berbagai cabang olahraga.
Judo, salah satu cabang martial arts, diciptakan oleh Jigoro Kano, seorang sarjana Jepang pada tahun 1882.
Karate, yang berasal dari Jepang, dikembangkan oleh seorang pria bernama Gichin Funakoshi pada tahun 1922.
Aikido, cabang martial arts yang berasal dari Jepang, diciptakan oleh Morihei Ueshiba pada tahun 1942.
Taekwondo, cabang martial arts berasal dari Korea, diciptakan oleh Hwang Kee pada tahun 1955.
Jeet Kune Do, cabang martial arts yang diciptakan oleh Bruce Lee, merupakan aliran pembelajaran yang berfokus pada kemampuan individu.
Sistem martial arts Silat diciptakan oleh pedagang Maritim asal Asia Tenggara.
Mixed Martial Arts (MMA) adalah cabang modern dari martial arts yang menggabungkan berbagai cabang lainnya seperti Karate, Judo, Taekwondo, dan lainnya.