Velosiped ilk dəfə 1817-ci ildə Almaniyadakı Baron Karl Von Drais tərəfindən və Laufmatchine və ya işləyən maşın adlandırıldı.
Velosiped əvvəlcə pedal yox idi, buna görə sürücü hərəkət etmək üçün ayaqları ilə itələməli idi.
1890-cı illərdə qadınlar velosipeddən istifadə etməyə və velosiped sürmək hüququ üçün mübarizə aparmağa başladılar.
1903-cü ildə Tur de France ilk dəfə keçirildi və dünyanın ən nüfuzlu velosiped yarış hadisələrindən biri oldu.
1985-ci ildə John Howard, saat 152,2 km olan velosipedin üstündəki ən yüksək sürətə çatdı.
Velosipedlər də BMX, Dağ velosipedi və qatlanan velosipedlər kimi idman və istirahət işləri üçün də istifadə olunur.
Dünyada 1 milyarddan çox velosiped var və hər il 100 milyon yeni velosipeddə istehsal olunur.
Velosipedlər də ekoloji cəhətdən təmiz olan nəqliyyat vasitəsidir və havanın çirkliliyini azaltmağa kömək edir.
2012-ci ildə Kurt Searvogel adlı bir adam bir ildə 75,065 mil velosiped sürür.
Dünyanın bir çox şəhərləri, velosipedlərin alternativ nəqliyyat kimi istifadəsini asanlaşdırmaq üçün təhlükəsiz və ekoloji cəhətdən təmiz bir velosiped yolu hazırladılar.