Bicikl je prvi put otkrio 1817. barun Karl Von Drais u Njemačkoj i nazvan Laufmatchine ili Machine.
Bicikl u početku nije imao papučicu, pa je vozač morao gurnuti nogama da se pomakne.
U 1890 -ima žene su počele koristiti bicikle i boriti se za svoje pravo na biciklizam.
Godine 1903. prvi je put održan Tour de France i postao jedan od najprestižnijih biciklističkih trkačkih događaja na svijetu.
Godine 1985. John Howard postigao je najveću brzinu iznad bicikla sa 152,2 km/sat.
Bicikli se također koriste za sportske i rekreacijske aktivnosti kao što su BMX, brdski biciklisti i sklopivi bicikli.
Postoji više od milijardu bicikala širom svijeta i svake godine se proizvodi oko 100 milijuna novih bicikala.
Bicikli su također prijevozničko sredstvo koje je ekološki prihvatljivo i pomaže u smanjenju onečišćenja zraka.
U 2012., čovjek po imenu Kurt Searvogel vozio je bicikl za 75.065 milja u jednoj godini.
Mnogi gradovi širom svijeta razvili su sigurnu i ekološki prihvatljivu biciklističku stazu kako bi se olakšala upotreba bicikala kao alternativnog prijevoza.
