Baiskeli iligunduliwa kwa mara ya kwanza nchini Ujerumani mnamo 1817 na Karl von Drais.
Zoezi la baiskeli linaweza kukusaidia kupunguza uzito, kuboresha afya ya moyo, na kupunguza hatari ya ugonjwa wa sukari.
Baiskeli ya kwanza ambayo hutumia mnyororo kama dereva ilipatikana mnamo 1885 na John Kemp Starley.
Mnamo 1903, Tour de France ilifanyika kwa mara ya kwanza na ikawa moja ya matukio ya kifahari ya baiskeli ulimwenguni.
BMX (Baiskeli Motocross) ilionekana kwa mara ya kwanza nchini Merika miaka ya 1970.
Baiskeli za kukunja ziligunduliwa kwa mara ya kwanza mnamo 1890 na Mikael Pedersen.
Wakati wa kusonga baiskeli, misuli ya mguu, matako, na kiuno huwa na nguvu.
Baiskeli za Tandem ni aina ya baiskeli ambayo ina viti viwili na seti mbili za ushughulikiaji wa kushughulikia, ambayo inaruhusu watu wawili kuwaendesha pamoja.
Mashindano ya baiskeli ni moja ya michezo ya kwanza ambayo iligombewa katika Olimpiki ya kisasa mnamo 1896.
Miji mingine ulimwenguni, kama vile Copenhagen na Amsterdam, zina mtandao mpana wa njia ya baiskeli na hufanya iwe rahisi kwa wakazi kuzunguka katika shughuli za kila siku.
