Баявыя мастацтва распрацавалі тысячы гадоў, і першая пісьмовая дакументацыя, якая ўзнікае з Кітая ў 549 г. да н.э.
У той час як большасць людзей лічыць, што Кунг -Фу - дзіўная і экзатычная форма баявых мастацтваў, але на самой справе гэта просты рух, які спалучае ў сабе рухі цела і метады дыхання.
У 776 г. да н.э. матч пачаўся ў Афінах, Грэцыя, вядомай як Алімпіяда, дзе спартсмены спаборнічалі ў розных відах спорту.
Джудо, адзін з філіялаў баявых мастацтваў, быў створаны Японскім навукоўцам Джыгара Кано ў 1882 годзе.
Каратэ, які паходзіць з Японіі, распрацаваны чалавекам па імі Гічын Фунакошы ў 1922 годзе.
Айкіда, аддзяленне баявых мастацтваў, які паходзіць з Японіі, быў створаны Морыхеем Уэшыбай у 1942 годзе.
Taekwondo, аддзяленне баявых мастацтваў, які адбыўся з Карэі, быў створаны Хвангам Кі ў 1955 годзе.
Jeet Kune Do, філіял баявых мастацтваў, створаная Брусам Лі, - гэта паток навучання, які засяроджваецца на індывідуальных здольнасцях.
Сілас баявых мастацтваў была створана марскімі гандлярамі з Паўднёва -Усходняй Азіі.
Змешанае баявое мастацтва (ММА) - гэта сучасная галіна баявых мастацтваў, якая спалучае ў сабе розныя іншыя галіны, такія як каратэ, дзюдо, таэквандо і іншыя.
